设计一个能够自由行走的机器人绝非一件易事，全球各地的科学家们为了实现这一目标也在不断的努力着。但如何才能设计出一个接近于人类行走状态的机器人那更是难上加难，因为这其中涉及着大量仿生学的知识。但位于美国的Agility Robotics科技公司设计的双足Cassie机器人，则将这一难题彻底攻破。他们的目标就是让机器人能够像人类一样在我们日常的环境中生活。

Cassie的设计只有一个机械骨盆和双腿，它除了可以行走之外也可以抵御恶略环境中所产生的有害气体和辐射，即便发生危险，其内置的平衡系统也可以让Cassie在最为安全的状况下迅速撤离。比起现有的滚轮式机器人Cassie的实用性要大大提高。

它的创始人对于这款机器人的定位是服务于太空探索或者各种搜救工作，而不是简单的搬运东西之类的体力活。但对于Cassie这种机器人，在全球科学界中也一直有所争论，毕竟像这种仿生机器人当其功能和智能化算法强大到一定程度，那是否会对人类造成威胁也不得不让人为之担心。